機(jī)加工類型	CNC加工中心	貨號	非標(biāo)檢具	加工精度	精加工
加工材料	鎢鋼、鋁/鈦合金、鋁件、軸件、銅件、自動化設(shè)備零件、醫(yī)療配件、五金金屬配件、塑料非標(biāo)準(zhǔn)件、治具夾具等	最大直徑	10000（mm）	最大長度	10000（mm）

設(shè)計檢測工裝來檢測孔系類型零件,保證檢測準(zhǔn)確度的同時,提高檢測效率,并將其用于批量生產(chǎn)。經(jīng)過研究可知,該檢測工裝具有操作簡單、使用方便的優(yōu)勢,既保證了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性,又大大提高了檢驗效率。
 生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長；支承位置憑經(jīng)驗確定，疏密不一，無法控制精度；剛性較差，支承穩(wěn)定性不夠；大部分代木與工件的接觸方式為線接觸，且接觸位置為工件外緣曲邊上，支承效果不理想；借助502膠水來固定代木，加工后需要用有機(jī)溶劑丙酮清洗，長期吸入丙酮對工人的健康不利。
一、柔性工裝夾具結(jié)構(gòu)與功能分析 針對汽車主模型檢具中引擎蓋模擬塊的尺寸大小，做出如圖2所示的初步工裝系統(tǒng)模型。
該模型并非柔性工裝系統(tǒng)的布局圖，僅體現(xiàn)出柔性工裝系統(tǒng)應(yīng)包括的結(jié)構(gòu)特征，含有：
底座結(jié)構(gòu)、滑動結(jié)構(gòu)、支承結(jié)構(gòu)和夾緊結(jié)構(gòu)。
其中，滑動結(jié)構(gòu)由液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動，包括相關(guān)的液壓控制機(jī)構(gòu)等。
夾緊結(jié)構(gòu)通過真空吸附方式進(jìn)行吸附夾緊，包括真空泵等真空動力源。
1.工件 2.真空吸附夾具 3.底板 4.真空泵 5.導(dǎo)軌 6.液壓控制箱 底座結(jié)構(gòu)：

根據(jù)定位準(zhǔn)則設(shè)置定位基準(zhǔn)，保證工件的定位精度同時連接各個結(jié)構(gòu)的載體。
滑動結(jié)構(gòu)：
包括系統(tǒng)中所有起柔性定位作用的導(dǎo)軌、滑塊、夾具上的伸縮機(jī)構(gòu)以及起驅(qū)動作用的液壓機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)夾具在X、Y、Z 三個方向上的柔性定位。

支承結(jié)構(gòu)：

系統(tǒng)中起支承作用的結(jié)構(gòu)由夾具的伸縮機(jī)構(gòu)和夾具頭上的頂珠組成。

頂珠與工件的曲面構(gòu)成點接觸，一般情況下，只有定位元件處的接觸變形才導(dǎo)致工件位置偏移，夾緊元件處的接觸變形對工件偏移沒有直接影響。

這里的接觸屬于夾緊元件處的接觸，不考慮由接觸引起的變形。

 1.真空吸盤 2.頂珠 3.真空接口 頂珠材料為LY12鋁合金，通過502膠水粘在吸盤內(nèi)部。

頂珠上部為球頭形，下部為柱形方便加工時的夾持。
吸盤與頂珠的設(shè)計在銑削加工中起到支承和減振的作用
頂珠頂部的球頭結(jié)構(gòu)同曲面薄壁件表面始終為點接觸，可以很好的適應(yīng)各種曲面結(jié)構(gòu)。

但并不是所有曲率的曲面都可以吸附，對于曲率還是有一定的要求。
理想情況下，假設(shè)工件表面無限光滑，吸盤與頂珠能夠吸住工件的最小半徑為10.5mm，但實際上由于工件表面存在粗糙度等因素，滿足工件正常吸附的最小半徑將大于10.5mm。
由升降柱頂部的真空吸盤和真空泵組成。
真空吸盤應(yīng)具有足夠的柔度和貼合度，才能滿足工件表面的吸附要求。
真空泵的選取要使得吸盤對工件有足夠的吸附力，以減小加工過程中由振動或翹曲引起的變形。

二、柔性工裝夾具應(yīng)用中的計算機(jī)系統(tǒng) 計算機(jī)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)工件坐標(biāo)信息文件對整個柔性工裝系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃和決策，并生成對應(yīng)的控制指令發(fā)送給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

計算機(jī)控制系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)各支承單元的移動操控，還可以實現(xiàn)各支承機(jī)構(gòu)在工件上的布局優(yōu)化計算，從而實現(xiàn)整個柔性工裝系統(tǒng)的自動化。

計算機(jī)控制系統(tǒng) 結(jié) 語 本文中所設(shè)計的柔性工裝系統(tǒng)，適用于主模型檢具和其他鋁合金曲面薄壁件的銑削等加工。

根據(jù)銑削裝夾中的實際工作情況，設(shè)計了四種高度規(guī)格的柔性夾具。